两年前，我们去湖边玩的时候，因为宝宝半路要上厕所，所以就在加油站停了下，结果我老公爸停车的时候，没看到一边的有个白人在那边给自行车打气，结果倒退的时候碰着她的自行车，车倒下来时压倒她了。当时EMS也来了，但是那女人虽然很生气但一没叫EMS送医院，二没说要报警。EMS送她回的家。当天晚上她报了警，警察找我们录了口供，我们也向保险公司汇报了。我们也就以为这件事就结束了。
没想到我们星期天接到份法庭的文件，有点像起诉书，上面大意就是这女人
告我们她受到惊吓，要向我们索赔。而且非常奇怪时是她同时告了4个人，我老公，还有另外一个撞过她的人，第三个是租车公司，第四个保健公司。总共索赔600000！！！
看到这份文件我都快晕了，有没有谁知道这样的事我该找个律师呢还是应该怎么办？
这种事是不是应该找我们的保险公司，是不是应该由保险公司出面、（我们保的是第三方）.另外是我们现在换了保险了，还要去询问我们以前的保险公司？从没遇到过这种倒霉事。请大家帮下忙的说，万分感谢！