孩子目前跟前妻住。以前前妻从不管孩子，80岁老人一直照顾孩子，我周末探视。我不太满意孩子状态--孩子衣服经常有油污、头发有头皮屑、鞋子有破洞。不能怪老人，不懂英文，年龄大了，可是前妻什么都不管，孩子也有意见。

由于探亲签证到期，现在老人回国了。前妻对孩子比以前好很多，孩子有感觉。可是，我最近看到孩子小学成绩报告，惨不忍睹-孩子经常不完成家庭作业，贪玩、几乎所有评语为C。

前妻也没能力和时间管孩子学习，她英文也不算好、做服务行业，回来很晚，经常委托邻居接孩子。

前妻绝对不会答应把孩子给我，高度提防，她需要心理依靠。当初她出轨后不顾一切要离，离了后他们又散伙，这个冲击可想而知。

我私下征求孩子意见，孩子很犹豫，毕竟都是2边都是父母。可是孩子确实照顾不好，我也不希望到法院闹得筋疲力尽。难道默默看到孩子的状态一直这样？指望改变前妻是不可能的，也没有资格这样做。